德FESTO定位控制器基本信息SBRD-Q

產(chǎn)品概述：

電控終端位置控制器，用于氣缸 1 示教模式
運(yùn)行P1, P2, P3 或 P4 - •智能軟停止 – 快速平穩(wěn)地到達(dá)終端位置 – 另外有2個(gè)中間位置
•調(diào)試快速簡(jiǎn)單：調(diào)試，示教－完準(zhǔn)備就緒
•支持帶活塞桿氣缸、無桿氣缸和擺動(dòng)氣缸
可控制選擇程序的設(shè)置 Profibus
DeviceNet
Interbus •模塊化結(jié)構(gòu)的定位控制器，帶I/O或現(xiàn)場(chǎng)總線接口
•支持帶活塞桿氣缸、無桿氣缸、擺動(dòng)氣缸以及步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
•調(diào)試軟件：WinPISA
•用于動(dòng)態(tài)定位應(yīng)用場(chǎng)合
•編程語(yǔ)言符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)

簡(jiǎn)介：

遠(yuǎn)程攝像頭拍攝的圖像被發(fā)送到電子評(píng)估單元。在這里，計(jì)算不同的檢測(cè)特征，如長(zhǎng)度、度、面積、

重心、灰度或顏色值和圓度，取決于應(yīng)用任務(wù)。

通過在設(shè)置相機(jī)時(shí)掃描各種樣品零件，可以為每個(gè)檢測(cè)特征確定合格零件的公差范圍。在運(yùn)行過程中，

相機(jī)計(jì)算待檢查零件的特征值。根據(jù)這些是在編程公差范圍之內(nèi)還是之外，零件是

被認(rèn)定為或壞。特性計(jì)算的結(jié)果也可以通過以太網(wǎng)、PROFINET、Telnet 或 EtherNet/IP 傳輸?shù)?PLC。

多可在相機(jī)上存儲(chǔ) 256 個(gè)檢測(cè)程序。

相機(jī)計(jì)算出的特性不依賴于檢測(cè)部件的角度方向和位置；它們是相對(duì)于

檢查部件的位置，因此檢查部件在視場(chǎng)中的任何傾斜和/或移動(dòng)都與檢查過程無關(guān)。的行為

檢查期間的相機(jī)由所謂的評(píng)估模式?jīng)Q定。有兩種不同的模式。

• 觸發(fā)：使用每個(gè)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行單幅圖像記錄和檢查（圖像評(píng)估由外部信號(hào)觸發(fā)）

• 自由運(yùn)行：只要有觸發(fā)信號(hào)，就可以連續(xù)記錄和檢查圖像（無固定幀率）。

德FESTO定位控制器基本信息SBRD-Q